小米自动驾驶专利公布精确计算完成超车
示出了本公开涉及自动驾驶领域。根据车辆类型、第一速度、车距和前方车辆的第二速度来确定是否超车。当超车决策结果小于预设的决策阈值时,确定车辆的超车换道轨迹,控制车辆超车。在该应用中,车辆类型作为算法的必要考虑因素,使车辆能够基于当前实际情况准确执行超车换道过程,为乘客带来更好的自动驾驶体验。
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